كان أول من شاهد عبور كوكب الزهرة من أمام قرص الشمس هو الفلكي العربي (الفارابي) سنة 910م من كازاخستان، ثم استطاع (يوهانس كبلر) التنبؤ رياضيا بحدوث حالة عبور كوكب الزهرة من أمام قرص الشمس يوم 6 كانون أول سنة 1631م، لكن لم يقم أحد برصد العبور آنذاك. وتمكن هاوي الفلك الإنجليزي (جرسيا هوروكس) من التنبؤ بحدوث العبور الذي حدث 1639م، واستطاع هوروكس رصد العبور الذي تنبأ به، ويكون بذلك أول من تنبأ بالعبور ويرصده ، وتمكن من خلال العبور أن يقيس بعد الأرض عن الشمس فوجده (58) مليون ميل، علما أن القياس الحديث هو (93) مليون ميل.

تمكن السير(ادموند هالي) عام 1716م، من وضع طريقه يمكن من خلالها قياس بعد كوكب الأرض عن الشمس، في بحث خاص أعده لذلك، وذلك بقياس زاوية عبور الزهرة من موقعين مختلفين بينهما مسافة كبيرة، وتم إجراء هذه التجربة في العبور الذي حصل سنة 1761م، والعبور اللاحق الذي حصل سنة 1769م. إن مدار الزهرة يميل على دائرة البروج مقدار 3 درجات، لذلك لا يحدث العبور سوى في فترات منتظمة تحدث كل 243 سنة، وتتكون من أربعة فواصل متفاوتة في طولها وقصرها، الفواصل القصار هي 8 سنوات، والفواصل الطوال هي (121.5) سنة و( 105.5) سنة وسيحدث العبور القادم يوم الثامن من حزيران سنة 2004م، والعبور الذي يليه سيقع بعد ثماني سنوات أي في سنة 2012م.