إذا كانت القيمة الحالية للمتغير في أي نظام تحكم مساوية أو قريبة من القيمة المطلوبة، فإن هذا النظام يعمل بشكل صحيح وفعال. وبشكل عام فإن هناك بعض الخصائص التي تؤخذ بعين الاعتبار عند الحكم على أداء أنظمة التحكم منها:

• الاستقرارية (Stability): أي أن قيمة خرج المتحكم تصل إلى قيمة محددة ثابتة بعد زمن معين من تطبيق إشارة الدخل. فإذا استقرت قيمة خرج المتحكم ولم تتغير مع الزمن فإنه يقال إن النظام مستقر. إما إذا استمرت قيمة خرج المتحكم في الزيادة أو التذبذب مع الزمن فإنه يقال إن النظام غير مستقر.

• الدقة (Accuracy): وهي مقياس لمقدار انحراف القيمة الحالية للمتغير عن القيمة المطلوبة في نظام التحكم. وتتفاعل كل من الدقة والاستقرارية بعضهما مع بعض في نظم التحكم العملية، إذ إننا قد نفقد الاستقرارية إذا حاولنا زيادة الدقة، والعكس صحيح.

• سرعة الاستجابة (Speed of Response): وهي مقياس لسرعة وصول نظام التحكم إلى القيمة النهائية المستقرة بعد تطبيق إشارة الدخل أي أن النظام يعود بسرعة معقولة إلى القيمة المطلوبة عند حصول تغيرات أدت إلى تغير خرج النظام.

• الحساسية (Sensitivity): وهي مقياس لمدى حساسية خرج النظام للتغيرات في كل من قيم العناصر المكونة له والظروف المحيطة (التشويشات الخارجية).