تنقسم كواكب المجموعة الشمسية إلى نوعين رئيسيين: الكواكب الأرضية مثل عطارد والزهرة والأرض والمريخ، وهي صخرية وذات كثافة عالية، في حين أن الكواكب الغازية مثل المشتري وزحل تتكون بشكل أساسي من الهيدروجين والهيليوم، مما يجعلها أكبر حجمًا وأقل كثافة. هذه الفروقات تنبع من أماكن تشكل الكواكب في القرص النجمي وظروف البيئة المحيطة بها أثناء نشأتها.