الحركة السلسة للمفاصل: الجراب الزليلي (Synovial Bursa) والسائل الزليلي (Synovial Fluid)
تُظهر الركبة اليسرى في صورة من الجهة اليسرى. إن الجراب الزليلي (Synovial Bursa) هو عبارة عن كيسة مسطحة (flattened sac) تحتوي على السائل الزليلي (Synovial Fluid)، والذي يجعل سطحها الداخلي منزلقًا. هذا الانزلاق يقلل من الاحتكاك ويسمح لـ العضلات (muscles) والأوتار (tendons) بالانزلاق بسهولة الواحدة فوق الأخرى أثناء حركة المفصل (joint movement)، مما يسهم في حركة سلسة وغير مؤلمة للمفصل.