تعتمد «السَّرفة» أو نظام الجنزير على مبدأ فيزيائي بسيط لكن فعّال: توزيع الوزن بدل تركيزه. بدل أن يرتكز الجسم على نقاط صغيرة كما في العجلات، يُوزَّع الحمل على مساحة تماس كبيرة مع الأرض، فينخفض الضغط وفق العلاقة بين القوة والمساحة. هذا ما يسمح للآليات المجنزرة بالحركة فوق الطين، الرمل، أو الثلج دون أن تغوص. الحركة تنتج من دوران المسننات التي تشد السلسلة المطاطية أو المعدنية، فيتحول عزم الدوران إلى قوة جر أفقية عالية. فيزيائيًا، السَّرفة لا تزيد القوة، بل تُحسن استثمار الاحتكاك.
قراءة كامل الموضوع